19 marca 1995 r. biskup legnicki Tadeusz Rybak ustanowił religijną wspólnotę Bractwa św. Józefa. 19 grudnia 1999 r. w parafii pw. Matki Bożej Różańcowej w Kamiennej Górze uroczystego przyjęcia 48 członków w szeregi Bractwa dokonał ks. inf. Władysław Bochnak. Podobna grupa istnieje też w Przedwojowie, gdzie znajduje się kościół filialny pw. św. Józefa. Od tego czasu wspólnota ta bardzo aktywnie uczestniczy w życiu Kościoła i parafii, starając się naśladować swojego Patrona. Oprócz indywidualnej formacji duchowej, w każdą drugą niedzielę miesiąca odbywają się spotkania organizacyjno-formacyjne całej wspólnoty. Członkowie Bractwa ubrani w piękne stroje biorą udział we wszystkich uroczystościach parafialnych, a zwłaszcza w procesjach Bożego Ciała i z okazji odpustu parafialnego. Inną formą zaangażowania jest organizacja pielgrzymek, w których biorą udział także członkowie innych grup i parafianie niezrzeszeni. Przyczynia się to nie tylko do oddawania czci Bogu, ale także do dawania świadectwa wiary, umacniania jej oraz do budowania jedności wspólnoty w parafii. Do tej pory Bractwo zorganizowało ok. 30 pielgrzymek: do Krzeszowa (w Roku Jubileuszowym odbywały się one co miesiąc), do Przedwojowa (z okazji odpustu św. Józefa) oraz do Lichenia (lipiec 2003 r.) i do Niepokalanowa (wrzesień 2003 r.). Bardzo żywe i serdeczne są kontakty z Bractwem z Przedwojowa (z którym podejmowane są wspólne działania - tak jak przystało na jedną wspólnotę parafialną, choć zamieszkałą w dwóch miejscowościach) oraz z Krzeszowa. W 2000 r. członkowie Bractwa św. Józefa z naszej parafii pracowali przy budowie Pomnika Wielkiego Jubileuszu - Krzyża Milenijnego na Przełęczy Rędzińskiej, ufundowanego przez społeczeństwo ziemi kamiennogórskiej. Krzyż został poświęcony 5 listopada 2000 r. przez biskupa legnickiego Tadeusza Rybaka. Nie zabrakło nas też na spotkaniu Bractwa św. Józefa z całej diecezji legnickiej, które odbyło się w lipcu 2003 r. Kilku członków Bractwa pełni zaszczytną funkcję nadzwyczajnych szafarzy Eucharystii, pomagając kapłanom w rozdzielaniu Komunii św. Jest to doceniane przez parafian szczególnie w niedziele i podczas większych uroczystości, kiedy do Stołu Pańskiego przystępuje większa liczba wiernych. Niektórzy zaś podjęli się zadania zbiórki ofiary podczas Mszy św. w niedziele i święta. Członkowie Bractwa zobowiązali się do wpłacania comiesięcznych składek na działalność wspólnoty. Część pieniędzy jest przeznaczana na cele charytatywne, np. pomoc osobom przebywającym w szpitalu, oczekującym wsparcia materialnego. Ostatnią inicjatywą Bractwa jest pomalowanie dolnej części naszego kościoła. Grupa mężczyzn poświęciła dużo swojego wolnego czasu, aby odnowić i upiększyć naszą świątynię parafialną. Wspomniane tutaj działania są szczegółowo opisane i udokumentowane licznymi fotografiami w prowadzonej „Kronice Bractwa św. Józefa z parafii Matki Bożej Różańcowej w Kamiennej Górze”.